約5.42億年前から2.51億年前までを古生代といいます。
そのうち、5.42億年前から4.88億年前まではカンブリア紀とよばれます。
また、4.88億年前から4.44億年前まではオルドビス紀とよばれます。

カンブリア紀には、多様な無セキツイ動物が爆発的に出現しました。
この現象は、カンブリアの爆発とよばれます。
セキツイ動物の祖先とみられるピカイアも、この時代に出現しました。

オルドビス紀には、空気中の酸素濃度が上昇し、オゾン層が形成されました。
そのため、地球に届く有害な紫外線の量が減少し、生物が陸上に進出しやすい環境が整いました。
この時代には、生物の陸上進出が開始されたと考えられています。