この時代の武士のことを、別名 御家人 ともいいましたね。
将軍と御家人の関係について復習しましょう。

将軍が御家人に対し、領地を認めたり、新たに土地を与えることを何と言いましたか？
これが 御恩 ですね。

御家人は、土地をもらう代わりに鎌倉の警備を行い、緊急時には「いざ鎌倉」といって将軍のもとに駆けつけました。
これを 奉公 といいましたね。

土地を仲立ちとした「御恩」と「奉公」の関係をおさえておきましょう。